Зачем тебе вызывать команду каждое N-время? Кому ты её собрался вызывать?
Но, допустим, что ты знаешь кому.
Чтобы делать какое-то событие раз в нужное время - нужно использовать таймеры. Почитай, например, об
этих.
Создаёшь таймер, хранишь его объект в какой-нибудь переменной, чтобы остановить и удалить, когда будет не нужен. При создании задаёшь время, через которое ему нужно срабатывать (в миллисекундах), должен ли он автоматически повторяться или будет воспроизведён всего 1 раз и так далее, и так далее.