для того чтобы сцепить объект наручников с руками, применял такую вещь https://docs.fivem.net/natives/?_0x6B9BBD38AB0796DF
mp.game.invoke('0x6B9BBD38AB0796DF', cuffObject.handle, mp.players.local.handle, boneIndex,
-0.06, 0.018, 0.02, // xyz смещение
-90.0, -30.0, 0.0, // xyz поворот
false, //...