Вариант первый: В рендере отслеживай скорость машины, и если она за определенное время сбросила скорость на определённое кол-во, значит врезалась, и отталкиваясь от резкости падения скорости отнимать жизни.
Второй: Просто воспользоваться функцией
Entity::hasCollidedWithAnything - RAGE Multiplayer Wiki чтобы поймать момент касания какого-то объекта и смотреть какая скорость была до этого момента, если она уменьшилась на большую величину, значит машина попала в дтп, и в зависимости от резкости остановки отнимать хп.