1. Открыть OpenIV
2. Открыть rpf-архив с нужной машиной
3. Открыть файл в архиве по пути common/data/levels/gta5/vehicles.meta
4. Изменить, например, в строке
XML:
<audioNameHash>SCHAFTER5</audioNameHash>
SCHAFTER5 на название машины из оригинальной GTA 5, от которой хочешь взять звук.