Да, возможно.
Придётся реализовать логику создания скриншота, отправки её на какой-нибудь сервис (например imgur), получение ссылки, хранение её в БД и пост в дискорд с помощью какой-нибудь библиотеки (или просто webhook'и). Ничего нереального тут не вижу.