Если добавить свой интерьер и там поставить педа, потом заставить скриптово его выйти, то он тупо долбится в стену. В стандартный интерьерах игры такого нет. Как его научить "ходить" в нем ?
Попробуйте добавить в интерьер NavMesh или прописать навигационные меши, чтобы пед мог корректно ориентироваться. В стандартных интерьерах они уже настроены, а в своих нужно делать это вручную.